杀到水门机房里。
徐兵的刀枪对付不了戚英，所以徐军的鸟铳兵杀了过来准备围杀戚英。
戚英看到敌军的鸟铳兵杀过来了，急忙离开水门机房踩着徐兵人头飞到云梯上，急忙下云梯逃离要塞。
徐兵看到戚军水师都杀进了水门，急忙去下拉操纵杆发现操纵杆被锤坏了，只得任由戚军水师杀进水门里。
戚军水师杀进水门后，由于水门里面的要塞城墙比较低矮，不用云梯依靠绳索就能爬上要塞。
戚兵甩着带着钩抓的绳索爬上了要塞，徐兵竟然不能阻挡。
前面的戚军杀退了徐兵占据了一块要塞，戚军主力顺利爬了上来。徐军的要塞破防了。
然后戚军势如破竹把要塞上的徐军杀得溃不成军。这个时候俞军趁势杀上了要塞。
徐军的要塞失守了。戚军和俞军一路杀进舟山县城里面。
徐军纷纷投降。徐洪负隅顽抗被梁万宁一刀砍死。
徐清看到大势已去只得跪下投降。就这样舟山岛被戚英和俞大猷收复了。
徐清被关押在牢房里。戚英建议把徐清送给朝廷处理。
俞大猷生气道「徐家害死了几支明军水师不能这么便宜他们，徐清不能留。」
俞大猷杀了徐清。徐氏家族的其他人没有遭受杀戮，后来送给了官府处理。 ,